Durante o reinado de Napoleão, François Vidocq é uma das figuras mais notórias do submundo parisiense: trata-se do único homem a ter escapado com sucesso da mais tenebrosa colónia penal de França. Abandonado à morte depois da sua última e espetacular fuga, o ex-presidiário tenta fazer-se passar por comerciante. Contudo, o seu passado apanha-o. Depois de ser falsamente acusado de homicídio, Vidocq é obrigado a fazer um acordo com o chefe da polícia.