Ícaro retrata o processo criativo que alguns elementos/utentes, com necessidades especiais, da Associação do Porto de Paralisia Cerebral (APPC) desenvolveram com a coreógrafa Ana Rita Barata durante 3 meses de trabalho, cruzando 3 linguagens - dança, teatro musical e vídeo - na construção de um espectáculo (Corpo Todo) que estreou na Casa da Música, integrado no encontro Ao Alcance de Todos - Música, Tecnologia e Necessidades Especiais.