Nas notas acessíveis de Minkus, as aventuras de Dom Quixote e seu escudeiro Sancho Pança entrelaçam-se, ou melhor, são o pretexto para uma história de amor e uma noite de ballet brilhante. De perseguições, truques e disfarces, o jovem Kitri e o barbeiro Basílio vão realizar os seus sonhos; Dom Quixote vai lutar contra os moinhos de vento e de dança com sua Dulcinéia no sonho de um jardim encantado. Há uma sugestão de uma peça cómica da Commedia dell'Arte neste ballet despreocupado, entre folclore espanhol, danças ciganas e a franqueza suspensa do Reino das Dríades. Brilhante e cheio de personalidade, Dom Quixote requer uma técnica soberba nas variações, especialmente no gran pas de deux final que celebra o triunfo do amor: um verdadeiro teste do talento de cada estrela.