'Yupumá' significa fazer algo pela primeira vez. Este conceito indígena do povo Huni Kuin/Kaxinawá, das terras baixas da Amazónia brasileira, serve de pano de fundo a este filme, onde seguimos Kawá Huni Kuin, um pajé aprendiz que se prepara para deixar a sua aldeia nas profundezas da floresta para ir à Europa pela primeira vez.