A raposa Nick Wilde, vive numa cidade animal, Zootrópolis, dividida em bairros como Tundratown, Sahara Square, Little Rodenta e Burrowborough.
Quando Wilde é acusado de um crime que não cometeu e que choca Zootrópolis, ele é seguido pela tenente coelha Judy Hopps, uma novata agente policial que acabou de chegar à cidade. Wilde e Judy não se suportam, mas quando tornam-se alvos de uma conspiração, são forçados a unir forças para derrubar os verdadeiros inimigos... até que se tornam em melhores amigos.