Goldberg será Janette Grayson, uma supervisora do Departamento de Serviços para Crianças que, alegadamente, falsificou relatórios que puseram crianças em risco e será agora julgada por isso. Já Madsen será Beth Anne, a mãe de Amanda Rollins, que sente que a sua filha virou as costas à família.

Goldberg aparecerá no quarto episódio da série, enquanto Madsen estrear-se-á no episódio 6, onde também está de regresso Lindsay Pulsipher, que interpreta a irmã de Amanda, Kim Rollins.

A décima sétima temporada de "Lei & Ordem: Unidade Especial" estreia no dia 23 de setembro.

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